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Document
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f6788b65b7
20200317,修改智象停车测量软件设计文档.docx
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il y a 4 ans |
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error_code
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ba681b1bf4
7-17 现场 增加车高约束，测出过高>1900通常意味着噪点影响，返回失败等待重测
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il y a 3 ans |
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laser
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855ab21ff4
5-15 现场 增加horizon 雷达
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il y a 3 ans |
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locate
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80e6302694
22-7-16 locater.cpp xc banben include setting
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il y a 2 ans |
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msg
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040318f9bc
5-28 现场 外点校核功能debug，万集测量结果发布用于比对
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il y a 3 ans |
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out
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4c1c31b8c4
绘制测量流程图。修改设计文档目录，增加电子围栏与PLC模块介绍，增加版本维护信息与测量流程简介。
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il y a 4 ans |
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plc
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12d6f2e301
5-27 现场 增加区域四角万集点云有无判断，筛出雷达的异常状态。增加大疆车轮点云与万集点云传出，病根据结果校验点云是否处于机械手内空，根据外点个数决定是否判断测量失败。修改角度权重为以万集为主，偏差越大，越倾向于万集角度。
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il y a 3 ans |
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png
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17801286e5
20200228，优化laser，添加流程图
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il y a 4 ans |
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setting
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80e6302694
22-7-16 locater.cpp xc banben include setting
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il y a 2 ans |
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system_manager
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cc9a922f6c
增加wj雷达ceres模型优化,修改大疆与wj雷达测量角度校验差<2°
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il y a 4 ans |
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task
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497abe1cf7
内存泄露未解决，现场代码
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il y a 4 ans |
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terminor
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fc759efbe5
取消4号位万集测量Y值+13，修改2号位左侧栏杆向一号位移动5cm
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il y a 1 an |
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test
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5ae89f3e41
普爱现场版本,20201209
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il y a 3 ans |
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tool
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20b132804c
7-17 现场 2,4号位增高，车高计算输入由车身点云改为总点云保证安全。将之前与多线对比用到的库文件加入代码跟踪。
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il y a 3 ans |
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verify
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ca3a625be6
校验5->3度,轴距3000限制,放宽总loss单轮loss,wheelbase到3150,20200814
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il y a 4 ans |
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wj_lidar
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fc759efbe5
取消4号位万集测量Y值+13，修改2号位左侧栏杆向一号位移动5cm
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il y a 1 an |
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.gitignore
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57c1330ac5
puai minor changes. bug fixed for the condition of wj_lidar writing to plc
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il y a 4 ans |
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.~lock.智象停车测量软件设计文档.docx#
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f809830b96
wj with ceres optimization. output angle unstable. need to roll back.
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il y a 4 ans |
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CMakeLists.txt
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040318f9bc
5-28 现场 外点校核功能debug，万集测量结果发布用于比对
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il y a 3 ans |
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main.cpp
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b779afe78a
Merge remote-tracking branch 'origin/hl' into zzw_sift_wheel
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il y a 4 ans |
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proto.sh
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040318f9bc
5-28 现场 外点校核功能debug，万集测量结果发布用于比对
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il y a 3 ans |
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智象停车测量软件设计文档.docx
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32bc581a5e
文档合并与排版，5.1UI与6异常处理待完善
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il y a 4 ans |
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流程.jpg
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cdb8c4a472
增加各个模块类结构图
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il y a 4 ans |
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流程图.asta
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cdb8c4a472
增加各个模块类结构图
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il y a 4 ans |
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测量流程图.asta
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4c1c31b8c4
绘制测量流程图。修改设计文档目录，增加电子围栏与PLC模块介绍，增加版本维护信息与测量流程简介。
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il y a 4 ans |
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测量流程图.pdf
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4c1c31b8c4
绘制测量流程图。修改设计文档目录，增加电子围栏与PLC模块介绍，增加版本维护信息与测量流程简介。
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il y a 4 ans |
yct
fc759efbe5
取消4号位万集测量Y值+13，修改2号位左侧栏杆向一号位移动5cm
