zzw/LidarMeasure @ zzw_sift_wheel

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yct fc759efbe5 取消4号位万集测量Y值+13，修改2号位左侧栏杆向一号位移动5cm		пре 1 година
Document	f6788b65b7 20200317,修改智象停车测量软件设计文档.docx	пре 4 година
error_code	ba681b1bf4 7-17 现场增加车高约束，测出过高>1900通常意味着噪点影响，返回失败等待重测	пре 3 година
laser	855ab21ff4 5-15 现场增加horizon 雷达	пре 3 година
locate	80e6302694 22-7-16 locater.cpp xc banben include setting	пре 2 година
msg	040318f9bc 5-28 现场外点校核功能debug，万集测量结果发布用于比对	пре 3 година
out	4c1c31b8c4 绘制测量流程图。修改设计文档目录，增加电子围栏与PLC模块介绍，增加版本维护信息与测量流程简介。	пре 4 година
plc	12d6f2e301 5-27 现场增加区域四角万集点云有无判断，筛出雷达的异常状态。增加大疆车轮点云与万集点云传出，病根据结果校验点云是否处于机械手内空，根据外点个数决定是否判断测量失败。修改角度权重为以万集为主，偏差越大，越倾向于万集角度。	пре 3 година
png	17801286e5 20200228，优化laser，添加流程图	пре 4 година
setting	80e6302694 22-7-16 locater.cpp xc banben include setting	пре 2 година
system_manager	cc9a922f6c 增加wj雷达ceres模型优化,修改大疆与wj雷达测量角度校验差<2°	пре 4 година
task	497abe1cf7 内存泄露未解决，现场代码	пре 4 година
terminor	fc759efbe5 取消4号位万集测量Y值+13，修改2号位左侧栏杆向一号位移动5cm	пре 1 година
test	5ae89f3e41 普爱现场版本,20201209	пре 3 година
tool	20b132804c 7-17 现场 2,4号位增高，车高计算输入由车身点云改为总点云保证安全。将之前与多线对比用到的库文件加入代码跟踪。	пре 3 година
verify	ca3a625be6 校验5->3度,轴距3000限制,放宽总loss单轮loss,wheelbase到3150,20200814	пре 4 година
wj_lidar	fc759efbe5 取消4号位万集测量Y值+13，修改2号位左侧栏杆向一号位移动5cm	пре 1 година
.gitignore	57c1330ac5 puai minor changes. bug fixed for the condition of wj_lidar writing to plc	пре 4 година
.~lock.智象停车测量软件设计文档.docx#	f809830b96 wj with ceres optimization. output angle unstable. need to roll back.	пре 4 година
CMakeLists.txt	040318f9bc 5-28 现场外点校核功能debug，万集测量结果发布用于比对	пре 3 година
main.cpp	b779afe78a Merge remote-tracking branch 'origin/hl' into zzw_sift_wheel	пре 4 година
proto.sh	040318f9bc 5-28 现场外点校核功能debug，万集测量结果发布用于比对	пре 3 година
智象停车测量软件设计文档.docx	32bc581a5e 文档合并与排版，5.1UI与6异常处理待完善	пре 4 година
流程.jpg	cdb8c4a472 增加各个模块类结构图	пре 4 година
流程图.asta	cdb8c4a472 增加各个模块类结构图	пре 4 година
测量流程图.asta	4c1c31b8c4 绘制测量流程图。修改设计文档目录，增加电子围栏与PLC模块介绍，增加版本维护信息与测量流程简介。	пре 4 година
测量流程图.pdf	4c1c31b8c4 绘制测量流程图。修改设计文档目录，增加电子围栏与PLC模块介绍，增加版本维护信息与测量流程简介。	пре 4 година