|
Document
|
f6788b65b7
20200317,修改智象停车测量软件设计文档.docx
|
vor 5 Jahren |
|
error_code
|
cc9a922f6c
增加wj雷达ceres模型优化,修改大疆与wj雷达测量角度校验差<2°
|
vor 4 Jahren |
|
laser
|
54261dc2e8
add gedian wj test
|
vor 3 Jahren |
|
locate
|
ca3a625be6
校验5->3度,轴距3000限制,放宽总loss单轮loss,wheelbase到3150,20200814
|
vor 4 Jahren |
|
out
|
4c1c31b8c4
绘制测量流程图。修改设计文档目录，增加电子围栏与PLC模块介绍，增加版本维护信息与测量流程简介。
|
vor 5 Jahren |
|
plc
|
cc9a922f6c
增加wj雷达ceres模型优化,修改大疆与wj雷达测量角度校验差<2°
|
vor 4 Jahren |
|
png
|
17801286e5
20200228，优化laser，添加流程图
|
vor 5 Jahren |
|
system_manager
|
cc9a922f6c
增加wj雷达ceres模型优化,修改大疆与wj雷达测量角度校验差<2°
|
vor 4 Jahren |
|
task
|
497abe1cf7
内存泄露未解决，现场代码
|
vor 4 Jahren |
|
terminor
|
5ae89f3e41
普爱现场版本,20201209
|
vor 4 Jahren |
|
test
|
54261dc2e8
add gedian wj test
|
vor 3 Jahren |
|
tool
|
cc9a922f6c
增加wj雷达ceres模型优化,修改大疆与wj雷达测量角度校验差<2°
|
vor 4 Jahren |
|
verify
|
ca3a625be6
校验5->3度,轴距3000限制,放宽总loss单轮loss,wheelbase到3150,20200814
|
vor 4 Jahren |
|
wj_lidar
|
54261dc2e8
add gedian wj test
|
vor 3 Jahren |
|
.gitignore
|
df954a4417
Merge branch 'yct' of http://47.108.171.148:10080/zzw/LidarMeasure into yct
|
vor 3 Jahren |
|
.~lock.智象停车测量软件设计文档.docx#
|
f809830b96
wj with ceres optimization. output angle unstable. need to roll back.
|
vor 4 Jahren |
|
CMakeLists.txt
|
df954a4417
Merge branch 'yct' of http://47.108.171.148:10080/zzw/LidarMeasure into yct
|
vor 3 Jahren |
|
main.cpp
|
b779afe78a
Merge remote-tracking branch 'origin/hl' into zzw_sift_wheel
|
vor 4 Jahren |
|
智象停车测量软件设计文档.docx
|
32bc581a5e
文档合并与排版，5.1UI与6异常处理待完善
|
vor 4 Jahren |
|
流程.jpg
|
cdb8c4a472
增加各个模块类结构图
|
vor 5 Jahren |
|
流程图.asta
|
cdb8c4a472
增加各个模块类结构图
|
vor 5 Jahren |
|
测量流程图.asta
|
4c1c31b8c4
绘制测量流程图。修改设计文档目录，增加电子围栏与PLC模块介绍，增加版本维护信息与测量流程简介。
|
vor 5 Jahren |
|
测量流程图.pdf
|
4c1c31b8c4
绘制测量流程图。修改设计文档目录，增加电子围栏与PLC模块介绍，增加版本维护信息与测量流程简介。
|
vor 5 Jahren |
yct
54261dc2e8
add gedian wj test
