zzw/CT_project

LiuZe bbb20605ae 1、测量添加终端相关状态，并通过rabbitmq对外发送；		пре 1 година
..
back	daa0a61d11 20221207 border debug	пре 1 година
communication	d29fd48f93 2022/11/8 measure node complete	пре 2 година
error_code	1cadb10cb0 230112 yct rslidar support and rough angle output	пре 1 година
message	bae465e43a 版本提交	пре 2 година
rabbitmq	bae465e43a 版本提交	пре 2 година
rslidar	6a9058c6a8 add c2 vlp16 lidar ,change groud cloud cut by classis	пре 1 година
setting	bbb20605ae 1、测量添加终端相关状态，并通过rabbitmq对外发送；	пре 1 година
system	bbb20605ae 1、测量添加终端相关状态，并通过rabbitmq对外发送；	пре 1 година
task	bae465e43a 版本提交	пре 2 година
tests	6a9058c6a8 add c2 vlp16 lidar ,change groud cloud cut by classis	пре 1 година
tool	bbb20605ae 1、测量添加终端相关状态，并通过rabbitmq对外发送；	пре 1 година
velodyne_lidar	bbb20605ae 1、测量添加终端相关状态，并通过rabbitmq对外发送；	пре 1 година
verify	bae465e43a 版本提交	пре 2 година
wanji_lidar	8566479e11 20221116, huli test	пре 2 година
.gitignore	bbb20605ae 1、测量添加终端相关状态，并通过rabbitmq对外发送；	пре 1 година
CMakeLists.txt	1cadb10cb0 230112 yct rslidar support and rough angle output	пре 1 година
README.md	bae465e43a 版本提交	пре 2 година
main.cpp	6a9058c6a8 add c2 vlp16 lidar ,change groud cloud cut by classis	пре 1 година
proto.sh	bbb20605ae 1、测量添加终端相关状态，并通过rabbitmq对外发送；	пре 1 година

		
				README.md
			
				1，简介

1.1功能描述：

实时发送当前测量结果，
消息格式：状态消息,
发送端口：measure_N_statu_port

1.2使用平台：

 linux X64/linux arm 

2，业务逻辑

3，编译

linux下：

mkdir build
cd build
cmake ..
make -j4

windows下

......

4，部署与启动

执行命令：....