LiuZe bbb20605ae 1、测量添加终端相关状态,并通过rabbitmq对外发送; 1 год назад
..
back daa0a61d11 20221207 border debug 1 год назад
communication d29fd48f93 2022/11/8 measure node complete 2 лет назад
error_code 1cadb10cb0 230112 yct rslidar support and rough angle output 1 год назад
message bae465e43a 版本提交 2 лет назад
rabbitmq bae465e43a 版本提交 2 лет назад
rslidar 6a9058c6a8 add c2 vlp16 lidar ,change groud cloud cut by classis 1 год назад
setting bbb20605ae 1、测量添加终端相关状态,并通过rabbitmq对外发送; 1 год назад
system bbb20605ae 1、测量添加终端相关状态,并通过rabbitmq对外发送; 1 год назад
task bae465e43a 版本提交 2 лет назад
tests 6a9058c6a8 add c2 vlp16 lidar ,change groud cloud cut by classis 1 год назад
tool bbb20605ae 1、测量添加终端相关状态,并通过rabbitmq对外发送; 1 год назад
velodyne_lidar bbb20605ae 1、测量添加终端相关状态,并通过rabbitmq对外发送; 1 год назад
verify bae465e43a 版本提交 2 лет назад
wanji_lidar 8566479e11 20221116, huli test 2 лет назад
.gitignore bbb20605ae 1、测量添加终端相关状态,并通过rabbitmq对外发送; 1 год назад
CMakeLists.txt 1cadb10cb0 230112 yct rslidar support and rough angle output 1 год назад
README.md bae465e43a 版本提交 2 лет назад
main.cpp 6a9058c6a8 add c2 vlp16 lidar ,change groud cloud cut by classis 1 год назад
proto.sh bbb20605ae 1、测量添加终端相关状态,并通过rabbitmq对外发送; 1 год назад

README.md

1,简介

1.1功能描述:

实时发送当前测量结果,
消息格式:状态消息,
发送端口:measure_N_statu_port

1.2使用平台:

 linux X64/linux arm 

2,业务逻辑

3,编译

linux下:

mkdir build
cd build
cmake ..
make -j4

windows下

......

4,部署与启动

执行命令:....