Domů Procházet Nápověda
Přihlásit se
zzw
/
CT_project
1
0
Rozštěpit 0
Soubory Úkoly 0 Pull Requesty 0 Wiki
Větev: master
Větve Značky
CT_project
/
测量节点
LiuZe bbb20605ae 1、测量添加终端相关状态，并通过rabbitmq对外发送； před 1 rokem
..
back daa0a61d11 20221207 border debug před 1 rokem
communication d29fd48f93 2022/11/8 measure node complete před 2 roky
error_code 1cadb10cb0 230112 yct rslidar support and rough angle output před 1 rokem
message bae465e43a 版本提交 před 2 roky
rabbitmq bae465e43a 版本提交 před 2 roky
rslidar 6a9058c6a8 add c2 vlp16 lidar ,change groud cloud cut by classis před 1 rokem
setting bbb20605ae 1、测量添加终端相关状态，并通过rabbitmq对外发送； před 1 rokem
system bbb20605ae 1、测量添加终端相关状态，并通过rabbitmq对外发送； před 1 rokem
task bae465e43a 版本提交 před 2 roky
tests 6a9058c6a8 add c2 vlp16 lidar ,change groud cloud cut by classis před 1 rokem
tool bbb20605ae 1、测量添加终端相关状态，并通过rabbitmq对外发送； před 1 rokem
velodyne_lidar bbb20605ae 1、测量添加终端相关状态，并通过rabbitmq对外发送； před 1 rokem
verify bae465e43a 版本提交 před 2 roky
wanji_lidar 8566479e11 20221116, huli test před 2 roky
.gitignore bbb20605ae 1、测量添加终端相关状态，并通过rabbitmq对外发送； před 1 rokem
CMakeLists.txt 1cadb10cb0 230112 yct rslidar support and rough angle output před 1 rokem
README.md bae465e43a 版本提交 před 2 roky
main.cpp 6a9058c6a8 add c2 vlp16 lidar ,change groud cloud cut by classis před 1 rokem
proto.sh bbb20605ae 1、测量添加终端相关状态，并通过rabbitmq对外发送； před 1 rokem

README.md

1，简介

1.1功能描述：

实时发送当前测量结果，
消息格式：状态消息,
发送端口：measure_N_statu_port

1.2使用平台：

 linux X64/linux arm

2，业务逻辑

3，编译

linux下：

mkdir build
cd build
cmake ..
make -j4

windows下

......

4，部署与启动

执行命令：....