yct
256a16096a
repair check_node measure info not update in 2 seconds,
|
il y a 2 ans | |
|---|---|---|
| .. | ||
| back | il y a 3 ans | |
| communication | il y a 3 ans | |
| error_code | il y a 2 ans | |
| message | il y a 3 ans | |
| rabbitmq | il y a 3 ans | |
| rslidar | il y a 2 ans | |
| setting | il y a 2 ans | |
| system | il y a 2 ans | |
| task | il y a 3 ans | |
| tests | il y a 2 ans | |
| tool | il y a 3 ans | |
| velodyne_lidar | il y a 2 ans | |
| verify | il y a 3 ans | |
| wanji_lidar | il y a 3 ans | |
| CMakeLists.txt | il y a 2 ans | |
| README.md | il y a 3 ans | |
| main.cpp | il y a 3 ans | |
| proto.sh | il y a 3 ans | |
README.md
1，简介
1.1功能描述：
实时发送当前测量结果，
消息格式：状态消息,
发送端口：measure_N_statu_port
1.2使用平台：
linux X64/linux arm
2，业务逻辑
3，编译
linux下：
mkdir build
cd build
cmake ..
make -j4
windows下
......
4，部署与启动
执行命令：....