Etusivu Tutki Apua
Kirjaudu sisään
zzw
/
CT_project
1
0
Fork 0
Tiedostot Ongelmat 0 Pull-pyynnöt 0 Wiki
Puu: 256a16096a
Branchit Tagit
CT_project
/
测量节点
yct 256a16096a repair check_node measure info not update in 2 seconds, 2 vuotta sitten
..
back daa0a61d11 20221207 border debug 2 vuotta sitten
communication d29fd48f93 2022/11/8 measure node complete 2 vuotta sitten
error_code 1cadb10cb0 230112 yct rslidar support and rough angle output 2 vuotta sitten
message bae465e43a 版本提交 2 vuotta sitten
rabbitmq bae465e43a 版本提交 2 vuotta sitten
rslidar 1cadb10cb0 230112 yct rslidar support and rough angle output 2 vuotta sitten
setting e5cc19e719 20230116, huli 给感测节点增加, 终端点击存车瞬间的通信接口 2 vuotta sitten
system 256a16096a repair check_node measure info not update in 2 seconds, 2 vuotta sitten
task bae465e43a 版本提交 2 vuotta sitten
tests 1cadb10cb0 230112 yct rslidar support and rough angle output 2 vuotta sitten
tool 0b66323b7e 20221211 need test 2 vuotta sitten
velodyne_lidar 4a71fe6048 230112 other changes 2 vuotta sitten
verify bae465e43a 版本提交 2 vuotta sitten
wanji_lidar 8566479e11 20221116, huli test 2 vuotta sitten
CMakeLists.txt 1cadb10cb0 230112 yct rslidar support and rough angle output 2 vuotta sitten
README.md bae465e43a 版本提交 2 vuotta sitten
main.cpp bae465e43a 版本提交 2 vuotta sitten
proto.sh bae465e43a 版本提交 2 vuotta sitten

README.md

1，简介

1.1功能描述：

实时发送当前测量结果，
消息格式：状态消息,
发送端口：measure_N_statu_port

1.2使用平台：

 linux X64/linux arm

2，业务逻辑

3，编译

linux下：

mkdir build
cd build
cmake ..
make -j4

windows下

......

4，部署与启动

执行命令：....