Commit History · zzw/AGVUI_python - Gogs

Autor	SHA1 Mensaxe	Data
gf	59abeb95f4 1.心跳线程	hai 10 meses
gf	00b0fa6d99 1.FCB地图结构优化	hai 10 meses
gf	7f5f1a32e2 1.更新PLC反馈通信协议	hai 10 meses
gf	a7c5374a13 1.更新PLC反馈通信协议	hai 10 meses
gf	50b25a3355 1.添加任务完成后回复	hai 11 meses
gf	63e25c7008 1.Graph()添加重置点方法	hai 11 meses
gf	0e2a8877a3 1.优化提升控制	hai 1 ano
zx	ee33d36eb2 出入库指令增加库位节点id编号	hai 1 ano
zx	97351a8046 修改命令请求方式：GRPC	hai 1 ano
zx	00b6774ab3 去掉精度及速度	hai 1 ano
gf	3280e5b98d 1.添加俩单车协动按钮界面，添加协动时路径显示	hai 1 ano
zx	0db1ae447f 修改地图，中科新苑	hai 1 ano
zx	874bd3ff39 提交count.py	hai 1 ano
zx	0125924ad0 ....	hai 1 ano
zx	ed1205da84 ----前后车初步	hai 1 ano
zx	bd9c4c2b95 采用线程池自动测试，导航与夹持	hai 1 ano
zx	d3f0737765 采用线程池	hai 1 ano
zx	69b243cad4 增加双车自动测试，增加次数统计	hai 1 ano