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59abeb95f4
1.心跳线程
il y a 10 mois
gf
00b0fa6d99
1.FCB地图结构优化
il y a 10 mois
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7f5f1a32e2
1.更新PLC反馈通信协议
il y a 10 mois
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a7c5374a13
1.更新PLC反馈通信协议
il y a 10 mois
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50b25a3355
1.添加任务完成后回复
il y a 11 mois
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63e25c7008
1.Graph()添加重置点方法
il y a 11 mois
gf
0e2a8877a3
1.优化提升控制
il y a 1 an
zx
ee33d36eb2
出入库指令增加库位节点id编号
il y a 1 an
zx
97351a8046
修改命令请求方式:GRPC
il y a 1 an
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00b6774ab3
去掉精度及速度
il y a 1 an
gf
3280e5b98d
1.添加俩单车协动按钮界面,添加协动时路径显示
il y a 1 an
zx
0db1ae447f
修改地图,中科新苑
il y a 1 an
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874bd3ff39
提交count.py
il y a 1 an
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0125924ad0
....
il y a 1 an
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ed1205da84
----前后车初步
il y a 1 an
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bd9c4c2b95
采用线程池自动测试,导航与夹持
il y a 1 an
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d3f0737765
采用线程池
il y a 1 an
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69b243cad4
增加双车自动测试,增加次数统计
il y a 1 an