Commit History

Автор SHA1 Съобщение Дата
  gf 59abeb95f4 1.心跳线程 преди 10 месеца
  gf 00b0fa6d99 1.FCB地图结构优化 преди 10 месеца
  gf 7f5f1a32e2 1.更新PLC反馈通信协议 преди 10 месеца
  gf a7c5374a13 1.更新PLC反馈通信协议 преди 10 месеца
  gf 50b25a3355 1.添加任务完成后回复 преди 11 месеца
  gf 63e25c7008 1.Graph()添加重置点方法 преди 11 месеца
  gf 0e2a8877a3 1.优化提升控制 преди 1 година
  zx ee33d36eb2 出入库指令增加库位节点id编号 преди 1 година
  zx 97351a8046 修改命令请求方式:GRPC преди 1 година
  zx 00b6774ab3 去掉精度及速度 преди 1 година
  gf 3280e5b98d 1.添加俩单车协动按钮界面,添加协动时路径显示 преди 1 година
  zx 0db1ae447f 修改地图,中科新苑 преди 1 година
  zx 874bd3ff39 提交count.py преди 1 година
  zx 0125924ad0 .... преди 1 година
  zx ed1205da84 ----前后车初步 преди 1 година
  zx bd9c4c2b95 采用线程池自动测试,导航与夹持 преди 1 година
  zx d3f0737765 采用线程池 преди 1 година
  zx 69b243cad4 增加双车自动测试,增加次数统计 преди 1 година