zzw/AGV

Аутор	SHA1 Порука	Датум
zx	9f13513adf 修复横移防撞bug	пре 1 година
zx	63b10ca5f6 消息增加主从agv标志位，增加agv主从模式消息标志位，修复状态发布死循环问题	пре 1 година
zx	b9ba0c2147 修改障碍物限制距离到2m	пре 1 година
zx	68d3a6de5f 增加障碍物优化	пре 1 година
zx	af510f60be 修改导航动作流程，原地调整与mpc巡线	пре 1 година
zx	688211d9d0 commit	пре 1 година