zzw/AGV

Autor	SHA1 Mensaxe	Data
zx	9f13513adf 修复横移防撞bug	hai 1 ano
zx	63b10ca5f6 消息增加主从agv标志位，增加agv主从模式消息标志位，修复状态发布死循环问题	hai 1 ano
zx	b9ba0c2147 修改障碍物限制距离到2m	hai 1 ano
zx	68d3a6de5f 增加障碍物优化	hai 1 ano
zx	af510f60be 修改导航动作流程，原地调整与mpc巡线	hai 1 ano
zx	688211d9d0 commit	hai 1 ano