Halaman utama Jelajahi Bantuan
Masuk
zzw
/
AGV
1
0
Fork 0
Berkas Masalah 0 Permintaan Tarik 0 Wiki
Cabang: master
Ranting Tag

Komit Sejarah

Pembuat SHA1 Pesan Tanggal
  zx 9f13513adf 修复横移防撞bug 1 tahun lalu
  zx 63b10ca5f6 消息增加主从agv标志位，增加agv主从模式消息标志位，修复状态发布死循环问题 1 tahun lalu
  zx b9ba0c2147 修改障碍物限制距离到2m 1 tahun lalu
  zx 68d3a6de5f 增加障碍物优化 1 tahun lalu
  zx af510f60be 修改导航动作流程，原地调整与mpc巡线 1 tahun lalu
  zx 688211d9d0 commit 1 tahun lalu