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Autor SHA1 Nachricht Datum
  zx 9f13513adf 修复横移防撞bug vor 1 Jahr
  zx 63b10ca5f6 消息增加主从agv标志位，增加agv主从模式消息标志位，修复状态发布死循环问题 vor 1 Jahr
  zx b9ba0c2147 修改障碍物限制距离到2m vor 1 Jahr
  zx 68d3a6de5f 增加障碍物优化 vor 1 Jahr
  zx af510f60be 修改导航动作流程，原地调整与mpc巡线 vor 1 Jahr
  zx 688211d9d0 commit vor 1 Jahr