普爱万集子模块

yct ecad44e0d1 calib no.4 vlp16, add some print. 3 tahun lalu
communication a70b71c358 20210926, msg and tool alignment. 3 tahun lalu
error_code 159facb5c8 vlp16测量消息调整,device内参,增加task与errorcode 3 tahun lalu
message a70b71c358 20210926, msg and tool alignment. 3 tahun lalu
setting ecad44e0d1 calib no.4 vlp16, add some print. 3 tahun lalu
system a70b71c358 20210926, msg and tool alignment. 3 tahun lalu
task 95c6064d33 velodyne测量模块完成修改,运行段错误,待debug 3 tahun lalu
tests ecad44e0d1 calib no.4 vlp16, add some print. 3 tahun lalu
tool a70b71c358 20210926, msg and tool alignment. 3 tahun lalu
velodyne_lidar ecad44e0d1 calib no.4 vlp16, add some print. 3 tahun lalu
verify 1bfb452d59 20210922, add pose and chassis detection. 3 tahun lalu
wanji_lidar a70b71c358 20210926, msg and tool alignment. 3 tahun lalu
.gitignore 5b705f29a1 2021.8.5 status switch and correctness debug 3 tahun lalu
CMakeLists.txt 19bdbe8e08 add some interface to get cloud with rich info. 3 tahun lalu
main.cpp 1bfb452d59 20210922, add pose and chassis detection. 3 tahun lalu
proto.sh b60020ccb7 vlp16 device pass test, 3 tahun lalu