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communication
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a70b71c358
20210926, msg and tool alignment.
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vor 3 Jahren |
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error_code
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159facb5c8
vlp16测量消息调整，device内参，增加task与errorcode
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vor 3 Jahren |
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message
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a70b71c358
20210926, msg and tool alignment.
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vor 3 Jahren |
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setting
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ecad44e0d1
calib no.4 vlp16, add some print.
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vor 3 Jahren |
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system
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a70b71c358
20210926, msg and tool alignment.
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vor 3 Jahren |
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task
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95c6064d33
velodyne测量模块完成修改，运行段错误，待debug
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vor 3 Jahren |
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tests
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ecad44e0d1
calib no.4 vlp16, add some print.
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vor 3 Jahren |
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tool
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a70b71c358
20210926, msg and tool alignment.
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vor 3 Jahren |
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velodyne_lidar
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ecad44e0d1
calib no.4 vlp16, add some print.
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vor 3 Jahren |
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verify
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1bfb452d59
20210922, add pose and chassis detection.
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vor 3 Jahren |
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wanji_lidar
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a70b71c358
20210926, msg and tool alignment.
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vor 3 Jahren |
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.gitignore
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5b705f29a1
2021.8.5 status switch and correctness debug
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vor 3 Jahren |
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CMakeLists.txt
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19bdbe8e08
add some interface to get cloud with rich info.
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vor 3 Jahren |
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main.cpp
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1bfb452d59
20210922, add pose and chassis detection.
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vor 3 Jahren |
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proto.sh
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b60020ccb7
vlp16 device pass test,
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vor 3 Jahren |
yct
ecad44e0d1
calib no.4 vlp16, add some print.