普爱万集子模块

yct e526537d7b add cloud publish пре 3 година
communication eb16f61921 wj detection part пре 4 година
error_code 159facb5c8 vlp16测量消息调整,device内参,增加task与errorcode пре 3 година
message e526537d7b add cloud publish пре 3 година
setting e526537d7b add cloud publish пре 3 година
system e526537d7b add cloud publish пре 3 година
task 95c6064d33 velodyne测量模块完成修改,运行段错误,待debug пре 3 година
tests e526537d7b add cloud publish пре 3 година
tool 95c6064d33 velodyne测量模块完成修改,运行段错误,待debug пре 3 година
velodyne_lidar 4b539e5e82 cloud update debug. filtered cloud output пре 3 година
verify 0d701c9429 recover railling verify, пре 4 година
wanji_lidar 95c6064d33 velodyne测量模块完成修改,运行段错误,待debug пре 3 година
.gitignore 5b705f29a1 2021.8.5 status switch and correctness debug пре 3 година
CMakeLists.txt 19bdbe8e08 add some interface to get cloud with rich info. пре 3 година
main.cpp 7534207526 解决因点云指针未初始化导致的崩溃问题。 пре 3 година
proto.sh b60020ccb7 vlp16 device pass test, пре 3 година