yct/puai_wj_2021: 普爱万集子模块 @ 881b5b1b88daa03c3930efb7d1baa2ac4246773a

普爱万集子模块

yct 881b5b1b88 0926 merge to chutian		vor 2 Jahren
communication	50d3ce6430 passed puai wj term 6 test	vor 2 Jahren
error_code	5b3a66db2f message, tool, config alignment	vor 3 Jahren
message	50d3ce6430 passed puai wj term 6 test	vor 2 Jahren
setting	881b5b1b88 0926 merge to chutian	vor 2 Jahren
system	00fb958474 add 716N lidar support, need test	vor 2 Jahren
task	95c6064d33 velodyne测量模块完成修改，运行段错误，待debug	vor 3 Jahren
tests	50d3ce6430 passed puai wj term 6 test	vor 2 Jahren
tool	50d3ce6430 passed puai wj term 6 test	vor 2 Jahren
velodyne_lidar	881b5b1b88 0926 merge to chutian	vor 2 Jahren
verify	f03140c4b6 a stable version.	vor 3 Jahren
wanji_lidar	00fb958474 add 716N lidar support, need test	vor 2 Jahren
.gitignore	50d3ce6430 passed puai wj term 6 test	vor 2 Jahren
CMakeLists.txt	50d3ce6430 passed puai wj term 6 test	vor 2 Jahren
main.cpp	9dd2bb6171 add mix lidar func, but pcl 1-10	vor 2 Jahren
proto.sh	b60020ccb7 vlp16 device pass test,	vor 3 Jahren