普爱万集子模块

yct 881b5b1b88 0926 merge to chutian hace 3 años
communication 50d3ce6430 passed puai wj term 6 test hace 3 años
error_code 5b3a66db2f message, tool, config alignment hace 4 años
message 50d3ce6430 passed puai wj term 6 test hace 3 años
setting 881b5b1b88 0926 merge to chutian hace 3 años
system 00fb958474 add 716N lidar support, need test hace 3 años
task 95c6064d33 velodyne测量模块完成修改,运行段错误,待debug hace 4 años
tests 50d3ce6430 passed puai wj term 6 test hace 3 años
tool 50d3ce6430 passed puai wj term 6 test hace 3 años
velodyne_lidar 881b5b1b88 0926 merge to chutian hace 3 años
verify f03140c4b6 a stable version. hace 4 años
wanji_lidar 00fb958474 add 716N lidar support, need test hace 3 años
.gitignore 50d3ce6430 passed puai wj term 6 test hace 3 años
CMakeLists.txt 50d3ce6430 passed puai wj term 6 test hace 3 años
main.cpp 9dd2bb6171 add mix lidar func, but pcl 1-10 hace 3 años
proto.sh b60020ccb7 vlp16 device pass test, hace 4 años