communication
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eb16f61921
wj detection part
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4 년 전 |
error_code
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159facb5c8
vlp16测量消息调整,device内参,增加task与errorcode
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3 년 전 |
message
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7534207526
解决因点云指针未初始化导致的崩溃问题。
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3 년 전 |
setting
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5b38ca56dc
2021.9.1 param struct changed,
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3 년 전 |
system
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5b38ca56dc
2021.9.1 param struct changed,
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3 년 전 |
task
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95c6064d33
velodyne测量模块完成修改,运行段错误,待debug
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3 년 전 |
tests
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19bdbe8e08
add some interface to get cloud with rich info.
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3 년 전 |
tool
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95c6064d33
velodyne测量模块完成修改,运行段错误,待debug
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3 년 전 |
velodyne_lidar
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4b539e5e82
cloud update debug. filtered cloud output
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3 년 전 |
verify
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0d701c9429
recover railling verify,
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4 년 전 |
wanji_lidar
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95c6064d33
velodyne测量模块完成修改,运行段错误,待debug
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3 년 전 |
.gitignore
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5b705f29a1
2021.8.5 status switch and correctness debug
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3 년 전 |
CMakeLists.txt
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19bdbe8e08
add some interface to get cloud with rich info.
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3 년 전 |
main.cpp
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7534207526
解决因点云指针未初始化导致的崩溃问题。
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3 년 전 |
proto.sh
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b60020ccb7
vlp16 device pass test,
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3 년 전 |