Historia zmian

Autor SHA1 Wiadomość Data
  yct 4848bff376 add back border detection, 3 lat temu
  yct a70b71c358 20210926, msg and tool alignment. 3 lat temu
  yct 33b3f41704 修改Eigen齐次矩阵乘法!!! 3 lat temu
  yct e526537d7b add cloud publish 3 lat temu
  yct 5b38ca56dc 2021.9.1 param struct changed, 3 lat temu
  yct 5b705f29a1 2021.8.5 status switch and correctness debug 3 lat temu
  yct 7534207526 解决因点云指针未初始化导致的崩溃问题。 3 lat temu
  yct 95c6064d33 velodyne测量模块完成修改,运行段错误,待debug 3 lat temu
  yct b60020ccb7 vlp16 device pass test, 3 lat temu
  yct dd759d3b5f wj manager错误清除debug,更新ceres模型,调试滤波器类功能并采集数据 3 lat temu
  yct 40c7f406d5 消息格式调整 4 lat temu
  yct bc539a5de0 雷达初始化连接debug,区域初始化debug,状态信息个数调整 4 lat temu
  yct eb16f61921 wj detection part 4 lat temu
  yct 0d701c9429 recover railling verify, 4 lat temu
  huli f8813ef6e3 20210129, 4 lat temu
  huli d2ae1e6f28 20200930, 新增将TensorFlow算法放在服务器上 4 lat temu
  huli b5a6ff3b72 20200916, 新增将TensorFlow算法放在服务器上 4 lat temu
  huli 0022e164c3 20200916, 万集雷达完全合并进入 4 lat temu
  huli 83c45888ff 20200820, 大疆感测调试版(locate_manager初始化没有启动livox sdk) 4 lat temu
  huli 5ec3ee0ee1 20200722, 联调通信 4 lat temu
  huli 02bffe7cb3 20200722, 联调通信 4 lat temu
  huli beb65d6601 20200709, 优化执行模块 4 lat temu
  huli 3056aae8fc 20200707, 新增系统处理模块 4 lat temu
  huli 314df73e54 20200707, 优化通信模块 4 lat temu