yct/puai_wj_2021

Autor	SHA1 Nachricht	Datum
yct	4848bff376 add back border detection,	vor 3 Jahren
yct	a70b71c358 20210926, msg and tool alignment.	vor 3 Jahren
yct	33b3f41704 修改Eigen齐次矩阵乘法！！！	vor 3 Jahren
yct	e526537d7b add cloud publish	vor 3 Jahren
yct	5b38ca56dc 2021.9.1 param struct changed,	vor 3 Jahren
yct	5b705f29a1 2021.8.5 status switch and correctness debug	vor 3 Jahren
yct	7534207526 解决因点云指针未初始化导致的崩溃问题。	vor 3 Jahren
yct	95c6064d33 velodyne测量模块完成修改，运行段错误，待debug	vor 3 Jahren
yct	b60020ccb7 vlp16 device pass test,	vor 3 Jahren
yct	dd759d3b5f wj manager错误清除debug，更新ceres模型，调试滤波器类功能并采集数据	vor 3 Jahren
yct	40c7f406d5 消息格式调整	vor 4 Jahren
yct	bc539a5de0 雷达初始化连接debug，区域初始化debug，状态信息个数调整	vor 4 Jahren
yct	eb16f61921 wj detection part	vor 4 Jahren
yct	0d701c9429 recover railling verify,	vor 4 Jahren
huli	f8813ef6e3 20210129,	vor 4 Jahren
huli	d2ae1e6f28 20200930, 新增将TensorFlow算法放在服务器上	vor 4 Jahren
huli	b5a6ff3b72 20200916, 新增将TensorFlow算法放在服务器上	vor 4 Jahren
huli	0022e164c3 20200916, 万集雷达完全合并进入	vor 4 Jahren
huli	83c45888ff 20200820, 大疆感测调试版(locate_manager初始化没有启动livox sdk)	vor 4 Jahren
huli	5ec3ee0ee1 20200722, 联调通信	vor 4 Jahren
huli	02bffe7cb3 20200722, 联调通信	vor 4 Jahren
huli	beb65d6601 20200709, 优化执行模块	vor 4 Jahren
huli	3056aae8fc 20200707, 新增系统处理模块	vor 4 Jahren
huli	314df73e54 20200707, 优化通信模块	vor 4 Jahren

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