 yct
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4848bff376
add back border detection,
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il y a 3 ans |
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yct
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a70b71c358
20210926, msg and tool alignment.
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il y a 3 ans |
 yct
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33b3f41704
修改Eigen齐次矩阵乘法！！！
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il y a 3 ans |
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yct
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e526537d7b
add cloud publish
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il y a 3 ans |
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yct
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5b38ca56dc
2021.9.1 param struct changed,
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il y a 3 ans |
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yct
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5b705f29a1
2021.8.5 status switch and correctness debug
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il y a 3 ans |
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yct
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7534207526
解决因点云指针未初始化导致的崩溃问题。
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il y a 3 ans |
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yct
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95c6064d33
velodyne测量模块完成修改，运行段错误，待debug
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il y a 3 ans |
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yct
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b60020ccb7
vlp16 device pass test,
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il y a 3 ans |
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yct
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dd759d3b5f
wj manager错误清除debug，更新ceres模型，调试滤波器类功能并采集数据
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il y a 3 ans |
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yct
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40c7f406d5
消息格式调整
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il y a 4 ans |
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yct
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bc539a5de0
雷达初始化连接debug，区域初始化debug，状态信息个数调整
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il y a 4 ans |
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yct
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eb16f61921
wj detection part
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il y a 4 ans |
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yct
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0d701c9429
recover railling verify,
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il y a 4 ans |
 huli
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f8813ef6e3
20210129,
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il y a 4 ans |
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huli
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d2ae1e6f28
20200930, 新增将TensorFlow算法放在服务器上
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il y a 4 ans |
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huli
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b5a6ff3b72
20200916, 新增将TensorFlow算法放在服务器上
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il y a 4 ans |
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huli
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0022e164c3
20200916, 万集雷达完全合并进入
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il y a 4 ans |
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huli
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83c45888ff
20200820, 大疆感测调试版(locate_manager初始化没有启动livox sdk)
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il y a 4 ans |
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huli
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5ec3ee0ee1
20200722, 联调通信
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il y a 4 ans |
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huli
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02bffe7cb3
20200722, 联调通信
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il y a 4 ans |
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huli
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beb65d6601
20200709, 优化执行模块
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il y a 4 ans |
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huli
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3056aae8fc
20200707, 新增系统处理模块
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il y a 4 ans |
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huli
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314df73e54
20200707, 优化通信模块
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il y a 4 ans |
