 yct
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0cddaf3c57
0926 config update
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há 2 anos atrás |
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yct
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b51e7cdd95
car width validation
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há 3 anos atrás |
 yct
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a815d6cadf
car width accuracy improvement
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há 3 anos atrás |
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yct
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6f0aec6566
20220215 ABC param width modifications
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há 3 anos atrás |
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yct
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f89fb55a46
calib region 2, change wheel width calc method.
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há 3 anos atrás |
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yct
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7c7ff16cea
add wheel cloud scaling according to wheel width.
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há 3 anos atrás |
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yct
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c50bb07408
B unit lidar calib
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há 3 anos atrás |
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yct
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899c833e21
add car movement check func.
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há 3 anos atrás |
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yct
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09910d0805
lidar0 region4 region0 config changes.
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há 3 anos atrás |
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yct
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bd2a75ca32
add plc angle offset, config A1A2 plc offsets
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há 3 anos atrás |
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yct
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889bac32a6
2021 use filter for wheelbase.
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há 3 anos atrás |
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yct
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1d9a7869b7
recover filtered cloud update.
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há 3 anos atrás |
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yct
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392d922c89
algo alignment.
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há 3 anos atrás |
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yct
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6b233d0da2
update filtered cloud,
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há 3 anos atrás |
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yct
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eae5b05803
Merge remote-tracking branch 'yct_ali5/chutian_computer'
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há 3 anos atrás |
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yct
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cd003a00c0
add region detect time check
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há 3 anos atrás |
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yct
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9d18abe4a0
20211115chutian computer,
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há 3 anos atrás |
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yct
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033f2523b0
add plc offset to rotated xy
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há 3 anos atrás |
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yct
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4848bff376
add back border detection,
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há 3 anos atrás |
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yct
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d122fdcda5
20211019chutian
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há 3 anos atrás |
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yct
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f03140c4b6
a stable version.
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há 3 anos atrás |
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yct
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65b24ac7e4
update region4 plc offset,
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há 3 anos atrás |
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yct
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827c528ed0
!! pcl-1.7 mulfunction in compute3DCentroid !!
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há 3 anos atrás |
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yct
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ecad44e0d1
calib no.4 vlp16, add some print.
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há 3 anos atrás |
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yct
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6a3cacd59d
solve region dead lock in decontruction.
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há 3 anos atrás |
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yct
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a70b71c358
20210926, msg and tool alignment.
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há 3 anos atrás |
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yct
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1bfb452d59
20210922, add pose and chassis detection.
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há 3 anos atrás |
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yct
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4b539e5e82
cloud update debug. filtered cloud output
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há 3 anos atrás |
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yct
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28cc647761
2021.8.6 fix bug of faulty initialization of lidar device from wrong param, which caused timing problem.
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há 3 anos atrás |
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yct
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5b705f29a1
2021.8.5 status switch and correctness debug
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há 3 anos atrás |
