cmake-build-release
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4511a1c856
cancel init waiting
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vor 3 Jahren |
communication
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4511a1c856
cancel init waiting
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vor 3 Jahren |
dispatch
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fab32c0192
修改 key 值分配位置,改为发送请求时分配
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vor 4 Jahren |
error_code
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e7385fc976
增加测量、调度模块错误码,增加车位数据更新请求消息
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vor 3 Jahren |
exception
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3d624bde14
修改默认异常处理为回退,修复中控状态消息bug
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vor 3 Jahren |
lidar_locate
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fab32c0192
修改 key 值分配位置,改为发送请求时分配
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vor 4 Jahren |
message
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4511a1c856
cancel init waiting
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vor 3 Jahren |
parkspace
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70ec2181c5
取车流程修改完成,crash未解决
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vor 4 Jahren |
setting
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afca1f12ee
20200630, 优化communication通信
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vor 4 Jahren |
system
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4511a1c856
cancel init waiting
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vor 3 Jahren |
test
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a4f5b6650b
增加流程日志文件记录功能
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vor 3 Jahren |
tool
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5d507121a3
移植到ubuntu20.04
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vor 4 Jahren |
CMakeLists.txt
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4511a1c856
cancel init waiting
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vor 3 Jahren |
main.cpp
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5cece55163
增加流程日志文件记录功能
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vor 3 Jahren |
proto.sh
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5cece55163
增加流程日志文件记录功能
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vor 3 Jahren |
start.sh
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31f71b25a7
修改结构,增加停车回退
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vor 4 Jahren |
test.txt
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ed308f70f4
20200630, 优化communication通信
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vor 4 Jahren |