 zzw
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4511a1c856
cancel init waiting
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3 years ago |
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zx
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a4f5b6650b
增加流程日志文件记录功能
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3 years ago |
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5cece55163
增加流程日志文件记录功能
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3 years ago |
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zx
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a2b14a2ce5
修复取车时，节点状态异常没有给终端反馈的bug
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3 years ago |
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zx
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57c5ba0e19
修复取车时，节点状态异常没有给终端反馈的bug
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3 years ago |
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zx
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3d624bde14
修改默认异常处理为回退，修复中控状态消息bug
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3 years ago |
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zx
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e7385fc976
增加测量、调度模块错误码，增加车位数据更新请求消息
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3 years ago |
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zx
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46fe610e63
修改流程中的异常处理代码，下一步权限放到异常处理模块
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3 years ago |
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69a00452f3
修改流程中的异常处理代码，下一步权限放到异常处理模块
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3 years ago |
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3f071c0741
增加致命故障处理
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3 years ago |
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50b875d823
修改更新状态函数为public
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3 years ago |
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zx
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848f75d1de
整理异常处理模块
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3 years ago |
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669defeba0
修复因为故障登记问题导致的回退车位分配失败循环打印的问题
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4 years ago |
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5d507121a3
移植到ubuntu20.04
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4 years ago |
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3886cb7b40
修改sleep时间,修改手动处理错误等级
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4 years ago |
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70ec2181c5
取车流程修改完成,crash未解决
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4 years ago |
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fab32c0192
修改 key 值分配位置,改为发送请求时分配
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4 years ago |
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fad45a1afb
修改中控状态消息格式
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4 years ago |
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b0c85c7787
修改为全局唯一一个通讯单元,整改类名
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4 years ago |
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ef204e4e14
增加 下一步,next_step
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4 years ago |
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d23c52edcf
修改手动消息名称, 与中控状态消息合并到一个文件
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4 years ago |
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04fc8757af
增加测量回退,分配回退手动取消任务,增加手动操作步骤不匹配提示
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4 years ago |
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703fa39df5
新增手动操作取消任务消息处理 ...
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4 years ago |
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892bf4e36b
新增手动操作取消任务消息处理
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4 years ago |
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201330fa81
完成停车流程,包括回退,状态发送
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4 years ago |
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ce2bf5a687
修改状态更新bug
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4 years ago |
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ddb7cbdb5c
修改流程状态消息格式,增加三四级故障处理
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4 years ago |
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3d9a355acb
完成回退流程开发
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4 years ago |
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fee6938a7c
修改停车回退
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4 years ago |
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31f71b25a7
修改结构,增加停车回退
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4 years ago |
