| .. |
|
PickupProcessTask.cpp
|
5d507121a3
移植到ubuntu20.04
|
4 anni fa |
|
PickupProcessTask.h
|
50b875d823
修改更新状态函数为public
|
3 anni fa |
|
StoreProcessTask.cpp
|
69a00452f3
修改流程中的异常处理代码，下一步权限放到异常处理模块
|
3 anni fa |
|
StoreProcessTask.h
|
50b875d823
修改更新状态函数为public
|
3 anni fa |
|
command_accepter.cpp
|
b0c85c7787
修改为全局唯一一个通讯单元,整改类名
|
4 anni fa |
|
command_accepter.h
|
b0c85c7787
修改为全局唯一一个通讯单元,整改类名
|
4 anni fa |
|
command_manager.cpp
|
669defeba0
修复因为故障登记问题导致的回退车位分配失败循环打印的问题
|
4 anni fa |
|
command_manager.h
|
fad45a1afb
修改中控状态消息格式
|
4 anni fa |
|
message_communicator.cpp
|
b0c85c7787
修改为全局唯一一个通讯单元,整改类名
|
4 anni fa |
|
message_communicator.h
|
b0c85c7787
修改为全局唯一一个通讯单元,整改类名
|
4 anni fa |
|
process_task.cpp
|
ef204e4e14
增加 下一步,next_step
|
4 anni fa |
|
process_task.h
|
46fe610e63
修改流程中的异常处理代码，下一步权限放到异常处理模块
|
3 anni fa |
|
system_setting.pb.cc
|
3483bebbb4
//wk test
|
3 anni fa |
|
system_setting.pb.h
|
3483bebbb4
//wk test
|
3 anni fa |
|
system_setting.proto
|
b0c85c7787
修改为全局唯一一个通讯单元,整改类名
|
4 anni fa |
|
uniq_key.cpp
|
12aecce3ba
修改进度消息为map
|
4 anni fa |
|
uniq_key.h
|
12aecce3ba
修改进度消息为map
|
4 anni fa |
wk
3483bebbb4
//wk test