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PickupProcessTask.cpp
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5d507121a3
移植到ubuntu20.04
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il y a 4 ans |
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PickupProcessTask.h
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50b875d823
修改更新状态函数为public
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il y a 3 ans |
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StoreProcessTask.cpp
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69a00452f3
修改流程中的异常处理代码，下一步权限放到异常处理模块
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il y a 3 ans |
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StoreProcessTask.h
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50b875d823
修改更新状态函数为public
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il y a 3 ans |
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command_accepter.cpp
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b0c85c7787
修改为全局唯一一个通讯单元,整改类名
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il y a 4 ans |
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command_accepter.h
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b0c85c7787
修改为全局唯一一个通讯单元,整改类名
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il y a 4 ans |
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command_manager.cpp
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669defeba0
修复因为故障登记问题导致的回退车位分配失败循环打印的问题
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il y a 4 ans |
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command_manager.h
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fad45a1afb
修改中控状态消息格式
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il y a 4 ans |
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message_communicator.cpp
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b0c85c7787
修改为全局唯一一个通讯单元,整改类名
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il y a 4 ans |
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message_communicator.h
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b0c85c7787
修改为全局唯一一个通讯单元,整改类名
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il y a 4 ans |
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process_task.cpp
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ef204e4e14
增加 下一步,next_step
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il y a 4 ans |
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process_task.h
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46fe610e63
修改流程中的异常处理代码，下一步权限放到异常处理模块
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il y a 3 ans |
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system_setting.pb.cc
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3483bebbb4
//wk test
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il y a 3 ans |
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system_setting.pb.h
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3483bebbb4
//wk test
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il y a 3 ans |
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system_setting.proto
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b0c85c7787
修改为全局唯一一个通讯单元,整改类名
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il y a 4 ans |
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uniq_key.cpp
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12aecce3ba
修改进度消息为map
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il y a 4 ans |
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uniq_key.h
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12aecce3ba
修改进度消息为map
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il y a 4 ans |
wk
3483bebbb4
//wk test