zzw/LidarMeasure

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zx	cc9a922f6c 增加wj雷达ceres模型优化,修改大疆与wj雷达测量角度校验差<2°	há 4 anos atrás
zx	f1083fa8ad 增加laser模块,待测试.	há 5 anos atrás
youchen	2a61ad026e convert error_code to Error_manager	há 5 anos atrás
youchen	9606946297 pcl communicator completion, test public functions	há 5 anos atrás
youchen	0ed16d9419 add plc communicator and plc task, nearly complete communicator, wait to finish execute_task.	há 5 anos atrás