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Branch: zzw_sift_wheel_huli_test20200811
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  zx cc9a922f6c 增加wj雷达ceres模型优化,修改大疆与wj雷达测量角度校验差<2° vor 4 Jahren
  zx f1083fa8ad 增加laser模块,待测试. vor 5 Jahren
  youchen 2a61ad026e convert error_code to Error_manager vor 5 Jahren
  youchen 9606946297 pcl communicator completion, test public functions vor 5 Jahren
  youchen 0ed16d9419 add plc communicator and plc task, nearly complete communicator, wait to finish execute_task. vor 5 Jahren