zzw/LidarMeasure

نویسنده	SHA1 پیام	تاریخ
zx	cc9a922f6c 增加wj雷达ceres模型优化,修改大疆与wj雷达测量角度校验差<2°	4 سال پیش
zx	f1083fa8ad 增加laser模块,待测试.	5 سال پیش
youchen	2a61ad026e convert error_code to Error_manager	5 سال پیش
youchen	9606946297 pcl communicator completion, test public functions	5 سال پیش
youchen	0ed16d9419 add plc communicator and plc task, nearly complete communicator, wait to finish execute_task.	5 سال پیش