zzw/LidarMeasure

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zx	cc9a922f6c 增加wj雷达ceres模型优化,修改大疆与wj雷达测量角度校验差<2°	4 年之前
zx	48afc414c3 增加旋转矩形角点碰撞轨道的判断	4 年之前
zx	61bb08fda5 增加电子围栏消息发送到界面,删除电子围栏日志,修复plc读取数据变化的问题, 已测试.	4 年之前
zx	78d66d4aa1 错误代码	4 年之前
zx	0a54a151a4 增加栏杆,plc限位,高度判断	4 年之前