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cc9a922f6c
增加wj雷达ceres模型优化,修改大疆与wj雷达测量角度校验差<2°
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4 gadi atpakaļ |
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48afc414c3
增加旋转矩形角点碰撞轨道的判断
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4 gadi atpakaļ |
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61bb08fda5
增加电子围栏消息发送到界面,删除电子围栏日志,修复plc读取数据变化的问题, 已测试.
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4 gadi atpakaļ |
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78d66d4aa1
错误代码
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4 gadi atpakaļ |
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0a54a151a4
增加栏杆,plc限位,高度判断
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4 gadi atpakaļ |