zzw/CT_project @ wk

yct 998b953d8c add start stop sh		2 年之前
..
communication	d29fd48f93 2022/11/8 measure node complete	2 年之前
error_code	bae465e43a 版本提交	2 年之前
message	bae465e43a 版本提交	2 年之前
rabbitmq	bae465e43a 版本提交	2 年之前
setting	998b953d8c add start stop sh	2 年之前
system	bae465e43a 版本提交	2 年之前
task	bae465e43a 版本提交	2 年之前
tests	bae465e43a 版本提交	2 年之前
tool	bae465e43a 版本提交	2 年之前
velodyne_lidar	bae465e43a 版本提交	2 年之前
verify	bae465e43a 版本提交	2 年之前
wanji_lidar	998b953d8c add start stop sh	2 年之前
CMakeLists.txt	bae465e43a 版本提交	2 年之前
README.md	bae465e43a 版本提交	2 年之前
main.cpp	bae465e43a 版本提交	2 年之前
proto.sh	bae465e43a 版本提交	2 年之前

		
				README.md
			
				1，简介

1.1功能描述：

实时发送当前测量结果，
消息格式：状态消息,
发送端口：measure_N_statu_port

1.2使用平台：

 linux X64/linux arm 

2，业务逻辑

3，编译

linux下：

mkdir build
cd build
cmake ..
make -j4

windows下

......

4，部署与启动

执行命令：....