yct 998b953d8c add start stop sh 2 tahun lalu
..
communication d29fd48f93 2022/11/8 measure node complete 2 tahun lalu
error_code bae465e43a 版本提交 2 tahun lalu
message bae465e43a 版本提交 2 tahun lalu
rabbitmq bae465e43a 版本提交 2 tahun lalu
setting 998b953d8c add start stop sh 2 tahun lalu
system bae465e43a 版本提交 2 tahun lalu
task bae465e43a 版本提交 2 tahun lalu
tests bae465e43a 版本提交 2 tahun lalu
tool bae465e43a 版本提交 2 tahun lalu
velodyne_lidar bae465e43a 版本提交 2 tahun lalu
verify bae465e43a 版本提交 2 tahun lalu
wanji_lidar 998b953d8c add start stop sh 2 tahun lalu
CMakeLists.txt bae465e43a 版本提交 2 tahun lalu
README.md bae465e43a 版本提交 2 tahun lalu
main.cpp bae465e43a 版本提交 2 tahun lalu
proto.sh bae465e43a 版本提交 2 tahun lalu

README.md

1,简介

1.1功能描述:

实时发送当前测量结果,
消息格式:状态消息,
发送端口:measure_N_statu_port

1.2使用平台:

 linux X64/linux arm 

2,业务逻辑

3,编译

linux下:

mkdir build
cd build
cmake ..
make -j4

windows下

......

4,部署与启动

执行命令:....