صفحهٔ اصلی گشت‌و‌گذار راهنما
ورود
zzw
/
CT_project
1
0
انشعاب 0
پرونده‌ها مشکلات 0 درخواست واکشی 0 ویکی
شاخه: wk
شاخه‌ها تگ‌ها
CT_project
/
测量节点
yct 998b953d8c add start stop sh 2 سال پیش
..
communication d29fd48f93 2022/11/8 measure node complete 2 سال پیش
error_code bae465e43a 版本提交 2 سال پیش
message bae465e43a 版本提交 2 سال پیش
rabbitmq bae465e43a 版本提交 2 سال پیش
setting 998b953d8c add start stop sh 2 سال پیش
system bae465e43a 版本提交 2 سال پیش
task bae465e43a 版本提交 2 سال پیش
tests bae465e43a 版本提交 2 سال پیش
tool bae465e43a 版本提交 2 سال پیش
velodyne_lidar bae465e43a 版本提交 2 سال پیش
verify bae465e43a 版本提交 2 سال پیش
wanji_lidar 998b953d8c add start stop sh 2 سال پیش
CMakeLists.txt bae465e43a 版本提交 2 سال پیش
README.md bae465e43a 版本提交 2 سال پیش
main.cpp bae465e43a 版本提交 2 سال پیش
proto.sh bae465e43a 版本提交 2 سال پیش

README.md

1，简介

1.1功能描述：

实时发送当前测量结果，
消息格式：状态消息,
发送端口：measure_N_statu_port

1.2使用平台：

 linux X64/linux arm

2，业务逻辑

3，编译

linux下：

mkdir build
cd build
cmake ..
make -j4

windows下

......

4，部署与启动

执行命令：....