zzw/CT_project

yct f03492beb1 wk 20230519		1 gadu atpakaļ
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PushCommand.py	f03492beb1 wk 20230519	1 gadu atpakaļ
README.md	bae465e43a 版本提交	2 gadi atpakaļ
async_communication.py	bae465e43a 版本提交	2 gadi atpakaļ
cmdsample.py	bae465e43a 版本提交	2 gadi atpakaļ
message_pb2.py	14814c753c 2022/12/10 huli lidar bord	1 gadu atpakaļ
node.py	afb1036242 入队节点增加车辆轴距记录，并在停车时更新测量轴距功能	1 gadu atpakaļ
proto.sh	bae465e43a 版本提交	2 gadi atpakaļ

		
				README.md
			
				1，功能描述

1，将推送过来的指令 送入到排队表中，给与每个指令排队编号，如果当前排队表中没有指令，则当前指令排队序号从0开始
接收消息格式：指令表单，接收队列：command_enqueue_queue
填写表单信息：排队编号
反馈消息格式：指令表单。发送端口：park_response_N_port/pick_response_N_port
反馈对象：终端 、入口单片机

2，使用平台：

linux x64 / linux-arm

3，业务逻辑

4，编译

5，部署