yct f03492beb1 wk 20230519 hai 1 ano
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PushCommand.py f03492beb1 wk 20230519 hai 1 ano
README.md bae465e43a 版本提交 %!s(int64=2) %!d(string=hai) anos
async_communication.py bae465e43a 版本提交 %!s(int64=2) %!d(string=hai) anos
cmdsample.py bae465e43a 版本提交 %!s(int64=2) %!d(string=hai) anos
message_pb2.py 14814c753c 2022/12/10 huli lidar bord hai 1 ano
node.py afb1036242 入队节点增加 车辆轴距记录,并在停车时更新测量轴距功能 hai 1 ano
proto.sh bae465e43a 版本提交 %!s(int64=2) %!d(string=hai) anos

README.md

1,功能描述

1,将推送过来的指令 送入到排队表中,给与每个指令排队编号,如果当前排队表中没有指令,则当前指令排队序号从0开始
接收消息格式:指令表单,接收队列:command_enqueue_queue
填写表单信息:排队编号
反馈消息格式:指令表单。发送端口:park_response_N_port/pick_response_N_port
反馈对象:终端 、入口单片机

2,使用平台:

linux x64 / linux-arm

3,业务逻辑

4,编译

5,部署