yct f03492beb1 wk 20230519 | hai 1 ano | |
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PushCommand.py | hai 1 ano | |
README.md | %!s(int64=2) %!d(string=hai) anos | |
async_communication.py | %!s(int64=2) %!d(string=hai) anos | |
cmdsample.py | %!s(int64=2) %!d(string=hai) anos | |
message_pb2.py | hai 1 ano | |
node.py | hai 1 ano | |
proto.sh | %!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
1,将推送过来的指令 送入到排队表中,给与每个指令排队编号,如果当前排队表中没有指令,则当前指令排队序号从0开始
接收消息格式:指令表单,接收队列:command_enqueue_queue
填写表单信息:排队编号
反馈消息格式:指令表单。发送端口:park_response_N_port/pick_response_N_port
反馈对象:终端 、入口单片机
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