zzw/Agv_UI

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zx	c0e9a4e5a5 增加自动导航测试代码	1 year ago
zx	c88b4977cd mpc 动作消息增加起点， mpc速度设置1m/s，通过现场测试	1 year ago
zx	1c325fb612 提交agv ui tool，生成动作指令集	1 year ago