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  zx 95b4951f09 修改末端精度， vor 1 Jahr
  zx c0e9a4e5a5 增加自动导航测试代码 vor 1 Jahr
  zx c88b4977cd mpc 动作消息增加起点， mpc速度设置1m/s，通过现场测试 vor 1 Jahr
  zx 1c325fb612 提交agv ui tool，生成动作指令集 vor 1 Jahr