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95b4951f09
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zx
95b4951f09
修改末端精度,
1 ano atrás
zx
c0e9a4e5a5
增加自动导航测试代码
1 ano atrás
zx
c88b4977cd
mpc 动作消息增加起点, mpc速度设置1m/s,通过现场测试
1 ano atrás
zx
1c325fb612
提交agv ui tool,生成动作指令集
1 ano atrás