zzw/Agv_UI

Autor	SHA1 Mensaxe	Data
zx	95b4951f09 修改末端精度，	hai 1 ano
zx	c0e9a4e5a5 增加自动导航测试代码	hai 1 ano
zx	c88b4977cd mpc 动作消息增加起点， mpc速度设置1m/s，通过现场测试	hai 1 ano
zx	1c325fb612 提交agv ui tool，生成动作指令集	hai 1 ano