Startsida Utforska Hjälp
Logga in
zzw
/
AGVUI_python
1
0
Fork 0
Filer Ärenden 0 Pull-förfrågningar 0 Wiki

Ingen beskrivning

Träd: f6b55f703a
Grenar Taggar
AGVUI_python
ZIP TAR.GZ
zx f6b55f703a 重载默认x方向巡线 2 år sedan
dijkstra 8e3ed5c9e3 增加发送严格轨迹点导航指令 2 år sedan
ControllWidget.py f6b55f703a 重载默认x方向巡线 2 år sedan
MapGLWidget.py 8e3ed5c9e3 增加发送严格轨迹点导航指令 2 år sedan
PyGLWidget.py 36b4f13d64 绘制agv相关数据放入robot类，车位点增加三个节点 2 år sedan
RobotData.py f6b55f703a 重载默认x方向巡线 2 år sedan
auto_test.py ed1205da84 ----前后车初步 2 år sedan
count.json ed1205da84 ----前后车初步 2 år sedan
map.json 9c26003ad4 增加O点车位点 2 år sedan
message.proto 93640b5c58 按照新协议修改指令 2 år sedan
message_pb2.py 93640b5c58 按照新协议修改指令 2 år sedan
mqtt_async.py bd9c4c2b95 采用线程池自动测试，导航与夹持 2 år sedan
parameter.proto b51204006c 提交代码 2 år sedan
proto.sh b51204006c 提交代码 2 år sedan
test.py ed1205da84 ----前后车初步 2 år sedan