zzw/AGVUI_python @ f6b55f703a77de692e8785660cdc2807c812df9c

Nincs leírás

2 Ágak

zx f6b55f703a 重载默认x方向巡线		2 éve
dijkstra	8e3ed5c9e3 增加发送严格轨迹点导航指令	2 éve
ControllWidget.py	f6b55f703a 重载默认x方向巡线	2 éve
MapGLWidget.py	8e3ed5c9e3 增加发送严格轨迹点导航指令	2 éve
PyGLWidget.py	36b4f13d64 绘制agv相关数据放入robot类，车位点增加三个节点	2 éve
RobotData.py	f6b55f703a 重载默认x方向巡线	2 éve
auto_test.py	ed1205da84 ----前后车初步	2 éve
count.json	ed1205da84 ----前后车初步	2 éve
map.json	9c26003ad4 增加O点车位点	2 éve
message.proto	93640b5c58 按照新协议修改指令	2 éve
message_pb2.py	93640b5c58 按照新协议修改指令	2 éve
mqtt_async.py	bd9c4c2b95 采用线程池自动测试，导航与夹持	2 éve
parameter.proto	b51204006c 提交代码	2 éve
proto.sh	b51204006c 提交代码	2 éve
test.py	ed1205da84 ----前后车初步	2 éve