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dijkstra
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8e3ed5c9e3
增加发送严格轨迹点导航指令
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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ControllWidget.py
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f6b55f703a
重载默认x方向巡线
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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MapGLWidget.py
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8e3ed5c9e3
增加发送严格轨迹点导航指令
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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PyGLWidget.py
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36b4f13d64
绘制agv相关数据放入robot类，车位点增加三个节点
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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RobotData.py
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f6b55f703a
重载默认x方向巡线
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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auto_test.py
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ed1205da84
----前后车初步
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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count.json
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ed1205da84
----前后车初步
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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map.json
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9c26003ad4
增加O点车位点
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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message.proto
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93640b5c58
按照新协议修改指令
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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message_pb2.py
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93640b5c58
按照新协议修改指令
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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mqtt_async.py
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bd9c4c2b95
采用线程池自动测试，导航与夹持
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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parameter.proto
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b51204006c
提交代码
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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proto.sh
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b51204006c
提交代码
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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test.py
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ed1205da84
----前后车初步
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
zx
f6b55f703a
重载默认x方向巡线