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dijkstra
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8e3ed5c9e3
增加发送严格轨迹点导航指令
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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ControllWidget.py
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97351a8046
修改命令请求方式：GRPC
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hai 1 ano |
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Count.py
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874bd3ff39
提交count.py
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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JointContrallerWidget.py
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3280e5b98d
1.添加俩单车协动按钮界面，添加协动时路径显示
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hai 1 ano |
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ManualOperationWidget.py
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552de631d7
1.添加手动控制模块(绕过板子MPC程序直接控制)
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hai 1 ano |
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MapGLWidget.py
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3280e5b98d
1.添加俩单车协动按钮界面，添加协动时路径显示
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hai 1 ano |
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PyGLWidget.py
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0125924ad0
....
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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RobotData.py
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552de631d7
1.添加手动控制模块(绕过板子MPC程序直接控制)
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hai 1 ano |
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count.json
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ee33d36eb2
出入库指令增加库位节点id编号
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hai 1 ano |
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map.json
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00b6774ab3
去掉精度及速度
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hai 1 ano |
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message.proto
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552de631d7
1.添加手动控制模块(绕过板子MPC程序直接控制)
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hai 1 ano |
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message_pb2.py
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552de631d7
1.添加手动控制模块(绕过板子MPC程序直接控制)
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hai 1 ano |
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mqtt_async.py
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bd9c4c2b95
采用线程池自动测试，导航与夹持
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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parameter.proto
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b51204006c
提交代码
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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proto.sh
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552de631d7
1.添加手动控制模块(绕过板子MPC程序直接控制)
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hai 1 ano |
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sigmoid.py
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3280e5b98d
1.添加俩单车协动按钮界面，添加协动时路径显示
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hai 1 ano |
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test.py
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552de631d7
1.添加手动控制模块(绕过板子MPC程序直接控制)
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hai 1 ano |
gf
552de631d7
1.添加手动控制模块(绕过板子MPC程序直接控制)