Commit History

Author SHA1 Message Date
  gf 59abeb95f4 1.心跳线程 10 months ago
  gf 00b0fa6d99 1.FCB地图结构优化 10 months ago
  gf 7f5f1a32e2 1.更新PLC反馈通信协议 10 months ago
  gf a7c5374a13 1.更新PLC反馈通信协议 10 months ago
  gf 50b25a3355 1.添加任务完成后回复 11 months ago
  gf 63e25c7008 1.Graph()添加重置点方法 11 months ago
  gf 0e2a8877a3 1.优化提升控制 1 year ago
  zx ee33d36eb2 出入库指令增加库位节点id编号 1 year ago
  zx 97351a8046 修改命令请求方式:GRPC 1 year ago
  zx 00b6774ab3 去掉精度及速度 1 year ago
  gf 3280e5b98d 1.添加俩单车协动按钮界面,添加协动时路径显示 1 year ago
  zx 0db1ae447f 修改地图,中科新苑 1 year ago
  zx 874bd3ff39 提交count.py 1 year ago
  zx 0125924ad0 .... 1 year ago
  zx ed1205da84 ----前后车初步 1 year ago
  zx bd9c4c2b95 采用线程池自动测试,导航与夹持 1 year ago
  zx d3f0737765 采用线程池 1 year ago
  zx 69b243cad4 增加双车自动测试,增加次数统计 1 year ago