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Commit History

作者 SHA1 備註 提交日期
  gf 59abeb95f4 1.心跳线程 10 月之前
  gf 00b0fa6d99 1.FCB地图结构优化 10 月之前
  gf 7f5f1a32e2 1.更新PLC反馈通信协议 10 月之前
  gf a7c5374a13 1.更新PLC反馈通信协议 10 月之前
  gf 50b25a3355 1.添加任务完成后回复 11 月之前
  gf 63e25c7008 1.Graph()添加重置点方法 11 月之前
  gf 0e2a8877a3 1.优化提升控制 1 年之前
  zx ee33d36eb2 出入库指令增加库位节点id编号 1 年之前
  zx 97351a8046 修改命令请求方式：GRPC 1 年之前
  zx 00b6774ab3 去掉精度及速度 1 年之前
  gf 3280e5b98d 1.添加俩单车协动按钮界面，添加协动时路径显示 1 年之前
  zx 0db1ae447f 修改地图，中科新苑 1 年之前
  zx 874bd3ff39 提交count.py 1 年之前
  zx 0125924ad0 .... 1 年之前
  zx ed1205da84 ----前后车初步 1 年之前
  zx bd9c4c2b95 采用线程池自动测试，导航与夹持 1 年之前
  zx d3f0737765 采用线程池 1 年之前
  zx 69b243cad4 增加双车自动测试，增加次数统计 1 年之前