 gf
|
d8fc314217
1.地图保留四份，全部地图base，整车地图Main,前方地图Front，后方地图Back
|
11 tháng trước cách đây |
|
gf
|
3280e5b98d
1.添加俩单车协动按钮界面，添加协动时路径显示
|
1 năm trước cách đây |
 zx
|
8e3ed5c9e3
增加发送严格轨迹点导航指令
|
1 năm trước cách đây |
|
zx
|
ed1205da84
----前后车初步
|
1 năm trước cách đây |
|
zx
|
bd9c4c2b95
采用线程池自动测试，导航与夹持
|
1 năm trước cách đây |
|
zx
|
69b243cad4
增加双车自动测试，增加次数统计
|
1 năm trước cách đây |
|
zx
|
e7e8ed2aa3
增加CDE车位
|
1 năm trước cách đây |
|
zx
|
fd40eb2ac1
cpu包含单节cpu和双节cpu
|
1 năm trước cách đây |
|
zx
|
a59ca496f4
添加主从cpu
|
1 năm trước cách đây |
|
zx
|
36b4f13d64
绘制agv相关数据放入robot类，车位点增加三个节点
|
1 năm trước cách đây |
|
zx
|
70186ded1f
两节agv独立导航
|
1 năm trước cách đây |
|
zx
|
b51204006c
提交代码
|
1 năm trước cách đây |
